Oprava posilovače řízení druhé generace, klepání hřebene – chyba 00573, senzor G269

Informace platné pro vozidla:
VW Passat B6, Golf 5, Jetta 5, Tiguan, Touran, Golf Plus, Caddy 2, Eos, Scirocco
Škoda Octavia A5, Yeti.
Audi A3, Audi Q3, Audi TT
SEAT Leon 2, Toledo 3, Altea, Ibiza 4.

Dlouho známým problémem první a druhé generace EPS vyrobených přibližně do roku 2007 je periodický výskyt chyby snímače točivého momentu G269.
Je umístěn v hřebenu na nápravě, kde je vložen kardan řízení.

Toto je doprovázeno zadáním čísla chyby:

00573 – Snímač točivého momentu řízení G269
008 – neplatný signál – nekonstantní.

Okamžik výskytu chyby je signalizován žlutým volantem, žádná funkčnost není narušena, volant se stále normálně otáčí.
Jednou z nevýhod je, že pokud snímač nefunguje, nelze provést základní nastavení jak pro volant, tak pro ABS.

Někdy chyba zmizí po vyjmutí klíčku ze zapalování a někdy visí, dokud ji neresetujete pomocí kabelu.

Vyskytuje se spontánně, častěji za chladného počasí a/nebo při aktivním otáčení volantem.

Oficiální prodejci problém řeší výměnou celého hřebene řízení, což stojí 1500 2000–XNUMX XNUMX eur včetně práce.
Rozvaděče 2. generace se navíc již nevyrábějí, takže se instaluje 3. generace s výměnou elektroinstalace.

Pokud to bude možné, pokusíme se stojan obnovit a pokud to nebude fungovat, můžeme senzor jednoduše vyměnit samostatně.

Slovy popíšu, jak stojan demontovat, protože jsem nic nefotil.
Možná kolega níže přidá zprávu o demontáži.
Pokud víte, co a jak kroutit, tak demontáž trvá 1 hodinu.
Viděl jsem to na vlastní kůži.

Demontáž stojanu:
1. Zavěsíme přední kola, sundáme tyče řízení z kloubů.
2. Postavíme auto na kola, odšroubujeme a demontujeme pomocný rám. V opačném případě se mohou některé šrouby při vyšroubování zlomit.
3. Všude děláme značky na dílech, aby bylo snazší je přišroubovat na místo a aby se geometrie kola nesjížděla.
4. Získáme přístup ke stojanu, odpojíme vodiče a vyjmeme je z plastového pouzdra na levém držáku páky, jinak se zlomí.
— Navrhuji odšroubovat spodní zátku pod tyčí stojanu pomocí klíče 22 a odtrhnout matici 17, která zajišťuje tyč ve spodním ložisku.
Mírně utáhněte uzávěr, aby se dovnitř nedostaly nečistoty.
5. Odšroubujte 13 šroub na hnacím hřídeli v sestavě pedálu a zvedněte hnací hřídel nahoru.
6. Odšroubujte 2 šrouby zajišťující LEVÉ závěsné rameno tak, aby se nosič mohl posunout dolů a opustit prostor pro cestující.
V tomto případě zůstane páka viset pouze na kulovém čepu, takže ji přivážeme.
7. Opatrně vyjměte sestavený stojan a položte jej na trepanační stůl.
8. Při instalaci regálu na místo je nutné kola znovu zavěsit, aby bylo možné utáhnout držák páky, protože se kolo rozpadlo.
POVINNĚ doporučuji umístit pryžové distanční podložky mezi držák stabilizátoru a prachové manžety stojanu, protože při zvednutí kol se stabilizátor vychýlí a trhá prašníky.
9. Sestavte závěs v opačném pořadí.

Nyní trepanace lišty.

Spodní zátku a matici úplně odšroubujeme.
Odšroubujeme 2 šrouby shora a odstraníme kryt s pryžovou rozpěrkou, která zajišťuje těsnost v prostoru pro cestující.
Fixem si označíme vzájemné polohy dílů pod víčkem.
Ze zadní strany lehkými údery vyklepněte tyč ze stojanu.
Napětí v ložisku je velmi slabé, takže se vyklepává např. ráčnovým nástavcem.

Až bude příležitost, nafotím obecnější fotky.

Nyní máme v ruce tyč se snímačem točivého momentu.
Je důležité vědět, že ze střední polohy by se měl snímač otočit přibližně o 2 otáčky v každém směru, aby se šnek nezlomil.

Pro demontáž kroužku se šnekem odpájíme ze snímače 4 kontakty.
Nyní je ve spodní části černý kroužek se západkami, který je třeba opatrně spustit pomocí šroubováku.
Poté lze prstencové těleso se šnekem sejmout z nápravy.
Chcete-li odstranit černou horní část prstenu, musíte stisknout 3 západky, jednu po druhé.

Několik fotek rozebrané nápravy se snímačem a vysvětlení.

Holá náprava se snímačem:

Prstencové tělo bez šneka. Horní černý kryt je viditelný:

Většina moderních modelů Audi je vybavena systémy řízení založenými na elektrickém posilovači řízení (EPS). EPS je spolehlivější, efektivnější a jednodušší než GUR, ale tento systém není imunní vůči poruchám. Naše technické středisko provádí odborné opravy a výměny elektrického posilovače řízení (EPS) vozů Audi všech modelů. Chápeme, jak důležité je rychle věnovat pozornost problémům s posilovačem řízení a nabízet vysoce kvalitní služby se zárukou.

Příznaky a příčiny poruchy

Poruchy elektrického posilovače řízení na Audi mohou mít různé projevy:

• Potíže s otáčením volantu při nízkých rychlostech nebo při stání;
• zvuky, šustění, klepání, vrzání a další zvuky při otáčení volantem;
• Nerovnoměrná síla volantu nebo úplný nedostatek síly;
• Nepředvídatelné chování volantu – náhlá změna síly řízení, nedostatek odezvy atd.;
• Poruchy řízení a zprávy o problémech s řízením (zvláště časté v chladném počasí při startování studeného motoru);
• Generování chybových kódů souvisejících s posilovačem řízení;
• Vzhled kontrolek a výstražných štítků na přístrojové desce, hlášení problémů s řízením a souvisejícími systémy aktivní bezpečnosti.

Problémy mohou nastat v racku, řídicí jednotce (elektronika) a dalších komponentech (např. přepnutí EPS do nouzového režimu z důvodu nízkého nabití baterie), proto provedeme diagnostiku a uvedeme, zda Audi EPS potřebuje opravu nebo výměnu.

Použité náhradní díly

Pro opravu nebo kompletní výměnu Audio EPS je nejlepší použít originální díly, ale jejich cena je často příliš vysoká.

Pokud mluvíme o výměně celého stojanu nebo jednotky EPS, pak existuje omezený počet analogů – nových i obnovených z výroby.

Takové díly jsou nabízeny pod značkami

Navíc nové analogy stojí přibližně 1,5 – 2krát méně než originály (a ani to ne vždy – mnoho analogů je cenově srovnatelných s originálními jednotkami) a repasované jednotky jsou 4 – 5krát levnější.

Postup opravy

Technologie výměny a opravy Audi EPS

Postup opravy a/nebo výměny Audi EPS závisí na povaze poruchy. Obecně platí, že specialisté naší společnosti dodržují následující algoritmus:

1. Diagnostiku řízení provádíme přímo na vozidle. Diagnostika zahrnuje vizuální kontrolu, skenování a testování. Rozhodujeme o opravách;
2. Ve většině případů začíná oprava EPS demontáží hřebene řízení s integrovanou elektronickou řídicí jednotkou. K tomu v kabině odpojíme hřídel řízení od hřebenu, odpojíme hroty řízení od čepu řízení, odpojíme všechny elektrické konektory, většinou je pak potřeba demontovat celý pomocný rám, ale někdy stačí pomocný rám spustit a hřeben z něj vyjmout;
3. Rozvaděč posíláme na kompletní diagnostiku – to vyžaduje použití speciálního zařízení, které nám umožní identifikovat závady jak v ECU, tak v mechanické části. Na základě výsledků kontroly rozhodneme o možnosti opravy nebo kompletní výměny regálu;
4. Regál posíláme k opravě: jednotku kompletně rozebereme a zkontrolujeme její díly, zda nejsou závadné, díly umyjeme a vyčistíme, poté vyměníme opotřebované a poškozené součásti (obvykle se jedná o skupinu kuliček, snímače, pouzdra a těsnění, stejně jako tyče a další součásti), obnovíme a opravíme elektronickou řídicí jednotku, provedeme nastavení a seřízení;
5. Pokud oprava není možná, nainstalujeme nový stojan;
6. Provádíme zpětnou montáž, opatření k ochraně jednotky před vniknutím vody a jinými negativními vlivy;
7. Připojíme skener, resetujeme chyby a provedeme nastavení;
8. Vždy kontrolujeme a seřizujeme geometrii kol;
9. Testujeme provoz EPS po opravě.

Nabízíme služby oprav a výměn Audi EPS různých modelů a roků výroby. Můžete si u nás zakoupit originální náhradní díly nebo osvědčené analogy. Na všechny provedené úkony a u nás zakoupené náhradní díly poskytujeme záruky.

Telefonicky si můžete domluvit servis, poradit se s opravami a získat další informace (naši technici napočítají plnou cenu práce, stanoví vhodný čas návštěvy atd.). Kontaktní údaje najdete na mapě v dolní části stránky a v sekci „Kontakty“ na našem webu.