Regulace otáček elektrických pohonů s asynchronními motory. Přednáška č. 6 – online prezentace

1. Přednáška č. 6. Řízení otáček elektrických pohonů s asynchronními motory.

1.
2.
3.
4.
5.
1
Klíčové ukazatele charakterizující různé metody
nařízení.
Regulace rychlosti otáčení AD úvodem
odpor v obvodu rotoru.
Regulace rychlosti otáčení AD změnou čísla
póly.
Regulace rychlosti otáčení motoru změnou frekvence.
Regulace rychlosti otáčení AD změnou
dodávané napětí.
Elektrický pohon. Část 1

2. Klíčové ukazatele charakterizující různé způsoby regulace.

Regulace rychlosti se nazývá nucená
změna rychlosti elektrického pohonu v závislosti na
požadavky technologického procesu.
Provádí se regulace rychlosti
dodatečný dopad na hnací motor
nebo přenosový systém.
2
Elektrický pohon. Část 1

3. Klíčové ukazatele charakterizující různé způsoby regulace.

Regulace úhlové rychlosti elektrického pohonu
případně mechanickými a elektrickými prostředky.
Mechanické způsoby regulace se skládají z
změna úhlové rychlosti pohonů
změnou převodového poměru zařízení
mechanický převod (reduktor).
3
Elektrický pohon. Část 1

4. Klíčové ukazatele charakterizující různé způsoby regulace.

Elektrické metody řízení úhlové rychlosti
elektrické pohony spočívají ve změně úhl
rychlost otáčení elektromotoru pomocí
řízený převodník.
Elektrické metody jsou výhodnější, protože
dovolit:
•snížit spotřebu kovů;
• aby byly kompaktnější a spolehlivější;
•zvýšit úroveň a flexibilitu automatizace.
4
Elektrický pohon. Část 1

5. Klíčové ukazatele charakterizující různé způsoby regulace.

Hlavní ukazatele charakterizující různé
Způsoby regulace elektrických pohonů jsou:
•rozsah nebo meze regulace;
•hladkost;
•stabilita provozu při dané rychlosti;
•směr regulace;
•přípustné zatížení;
•efektivita regulace.
5
Elektrický pohon. Část 1

6. Klíčové ukazatele charakterizující různé způsoby regulace.

Rozsah nebo limity řízení rychlosti
jsou určeny poměrem maximální rychlosti
rotace na minimum, které lze získat
když disk běží:
D max : min .
6
Elektrický pohon. Část 1

7. Klíčové ukazatele charakterizující různé způsoby regulace.

Plynulost regulace charakterizuje počet
stabilní rychlosti dosažené v tomto rozsahu
nařízení. Koeficient hladkosti může být
definovaný poměrem dvou sousedních hodnot
otáčky při regulaci:
k pl
7
i
.
i 1
Elektrický pohon. Část 1

8. Klíčové ukazatele charakterizující různé způsoby regulace.

Stabilita práce na
ω
nastavit rychlost
ω1
vyznačující se změnou
ω2
rychlost při dané
odchylka zatěžovacího momentu
a záleží na tvrdosti
mechanické vlastnosti
a amplituda kmitání
zatížení.
8
Δω1
Δω2
-AM
+ΔМ
SLEČNA
Elektrický pohon. Část 1
М

9. Klíčové ukazatele charakterizující různé způsoby regulace.

Směr ovládání rychlosti elektrického pohonu,
tedy zvýšení nebo snížení ve vztahu k němu
na nominální závisí na přijaté metodě
regulace (například regulace změnou
tok buzení DPT NV je směrem nahoru od hlavního, a
zavedení dodatečného odporu do obvodu kotvy –
dolů od hlavního.
9
Elektrický pohon. Část 1

10. Klíčové ukazatele charakterizující různé způsoby regulace.

Přípustné zatížení motoru závisí také na
přijatý způsob regulace a je omezený
stupeň jeho zahřátí. Stupeň ohřevu závisí na
energetické ztráty v motoru, což zase
jsou určeny množstvím spotřebovaného proudu
motor. Povolené zatížení při práci na
Jsou určeny regulační charakteristiky
hodnota jmenovitého proudu.
10
Elektrický pohon. Část 1

11. Klíčové ukazatele charakterizující různé způsoby regulace.

Účinnost řízení úhlové rychlosti
je numericky odhadován ekonomickým efektem E,
získané z použití navrženého
nastavitelný elektrický pohon.
E=Z0-Z1,
kde З0, З1 jsou snížené náklady na elektrický pohon
respektive v originále a projektovaném
možnosti.
11
Elektrický pohon. Část 1

12. Klíčové ukazatele charakterizující různé způsoby regulace.

Obecně platí, že pro provoz nastavitelného
elektrické pohony s různými úhlovými rychlostmi
Stanoví se vážené průměrné hodnoty účinnosti, cosφ
podle poměrů
р
12
m
P2 i
i 1
m
(
i 1
ti
P2 i Pi ) ti
, cos p
m
(
i 1
m
P1i ti
i 1
2
P1i Q12i
) ti
.
Elektrický pohon. Část 1

13. Regulace rychlosti otáčení motoru zaváděním odporu do obvodu rotoru.

Přirozené a reostatické charakteristiky asynchronních
vinutý motor rotoru
13
Elektrický pohon. Část 1

14. Regulace rychlosti otáčení motoru zaváděním odporu do obvodu rotoru.

Parametry regulace otáček reostatu
asynchronní motory.
1.
Jednozónová regulace – dolů od hlavní
rychlost.
2.
Rozsah řízení (2-3):1 a
Nejlepšího využití motoru je dosaženo s
konstantní regulace točivého momentu.
3.
14
Stabilita rychlosti je nízká.
Elektrický pohon. Část 1

15. Regulace rychlosti otáčení motoru zaváděním odporu do obvodu rotoru.

15
4.
Regulace je postupná.
5.
Z energetického hlediska reostat
regulace v asynchronním elektrickém pohonu
neúčinné.
6.
Investiční náklady jsou stejné jako u elektrického pohonu
stejnosměrný proud, jsou relativně malé.
Elektrický pohon. Část 1

16. Regulace rychlosti otáčení motoru zaváděním odporu do obvodu rotoru.

Ztráty v obvodu rotoru jsou úměrné skluzu
P2 P1 S
Kvůli velkým ztrátám, reostatická regulace
rychlost otáčení asynchronního motoru při
konstantní zatěžovací moment a dlouhodobý provoz
nevhodný.
16
Elektrický pohon. Část 1

17. Regulace rychlosti otáčení motoru zaváděním odporu do obvodu rotoru.

S1
S2
S2>S1.
17
Elektrický pohon. Část 1

18. Regulace rychlosti otáčení asynchronního motoru změnou počtu pólů.

Synchronní úhlová rychlost asynchronní
motor závisí na frekvenci napájecího napětí f1
a z počtu pólových párů p
2 f1
1
.
p
U motorů s přepínáním pólů vinutí
každá fáze se skládá ze dvou stejných částí,
z nichž jeden mění směr proudu.
18
Elektrický pohon. Část 1

19. Regulace rychlosti otáčení asynchronního motoru změnou počtu pólů.

19
Elektrický pohon. Část 1

20. Regulace rychlosti otáčení asynchronního motoru změnou počtu pólů.

ω
Regulace rychlosti
asynchronní motor
lze vyrobit na
konstantní okamžik
В
А
ω1
S ω2
Мc
20
М
Elektrický pohon. Část 1

21. Regulace rychlosti otáčení asynchronního motoru změnou počtu pólů.

ω
В
A ω1
ω
С2
Мc
21
М
a stálý výkon
Elektrický pohon. Část 1

22. Regulace rychlosti otáčení asynchronního motoru změnou počtu pólů.

1.
Rozsah ovládání dosahuje (6:1)-(8:1).
Není vhodné tento rozsah zvětšovat, protože
při synchronních otáčkách pod n1=375 ot./min
Rozměry motoru jsou výrazně zvětšeny.
2.
22
Regulace je postupná (v praxi
používají se dvou-, tří- a čtyřrychlostní
motory.
Elektrický pohon. Část 1

23. Regulace rychlosti otáčení asynchronního motoru změnou počtu pólů.

3.
Ovládání rychlosti změnou počtu pólů
je velmi ekonomický.
4.
Mechanické vlastnosti jsou vysoké
tuhost a tím i vysoká stabilita
práce.
23
Elektrický pohon. Část 1

24. Regulace rychlosti otáčení asynchronního motoru změnou počtu pólů.

Vzhledem k jejich výhodám, motory
pólově vyměnitelné jsou široce používány
kde není vyžadována plynulá regulace rychlosti,
například v některých strojích na řezání kovů (za účelem
snížení počtu převodových stupňů), pro pohon
ventilátory, čerpadla atd.
24
Elektrický pohon. Část 1

25. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou frekvence.

Chcete-li získat nastavitelné
používají se speciální frekvence
generátory nebo konvertory
frekvence: elektromechanické
(synchronní a asynchronní),
a polovodiče.
25
Elektrický pohon. Část 1

26. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou frekvence.

Při regulaci frekvence je to nutné
usilovat o to. Mít vlastnosti ve všem
řady se vyznačovaly vysokou tuhostí a
motor měl dostatečnou přetížitelnost
schopnost. Toho lze dosáhnout udržováním
konstantní magnetický tok.
26
Elektrický pohon. Část 1

27. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou frekvence.

U asynchronního motoru je možné přibližně
přijmout
U f 1Ф .
Proto, aby se zachovala stálost magnetické
průtok musí být regulován pomocí
konstantní poměr
U 1 U 1′
const
f1
f 1′
27
Elektrický pohon. Část 1

28. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou frekvence.

Mechanická tuhost
charakteristiky v pracovní oblasti, kdy
tento způsob regulace
zůstává výrazně
vysoká a velikost kritické
moment ve vysokofrekvenční zóně
se mění relativně málo.
Mechanické vlastnosti
28
Elektrický pohon. Část 1

29. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou frekvence.

Odpor obvodu statoru
vlivy
vlastnosti zvláště malé
auta. Abych to kompenzoval
vlivů je obvykle několik
zvýšit napětí, když
nízké frekvence.
Závislost napětí na frekvenci
29
Elektrický pohon. Část 1

30. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou frekvence.

Hodnocení frekvenční regulace.
30
1.
Dvouzónová regulace – down (U1/f1≈konst) a
nahoru (U1 = U1н, f1>f1н) od základní rychlosti.
2.
Rozsah ovládání s otevřenou smyčkou
struktura (8-10):1.
3.
Stabilita rychlosti je vysoká.
4.
Regulace je plynulá.
Elektrický pohon. Část 1

31. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou frekvence.

31
5.
Přípustné zatížení – M=Mn při seřízení
dolů od základní rychlosti (F const), P = Pn
při nastavení směrem nahoru (F < Fn).
6.
Metoda je hospodárná na provoz – ne
další prvky, které se rozptylují
energie, nízké ztráty při přechodných procesech.
7.
Nespornou výhodou je flexibilita řízení
souřadnice.
Elektrický pohon. Část 1

32. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou frekvence.

8.
32
Metoda vyžaduje použití konvertoru
frekvence (IF) – ovládací zařízení
frekvence a amplituda výstupního napětí.
Taková zařízení – sofistikovaná a cenově dostupná – se objevila v posledním desetiletí, ale oni
jsou stále poměrně drahé – asi 100 $/kW.
Elektrický pohon. Část 1

33. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou přiváděného napětí.

Nařízení
prováděno v
změnit U1 a
když f1 = f1н = konst .
Schéma asynchronního elektrického pohonu s
parametrická regulace
33
Elektrický pohon. Část 1

34. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou přiváděného napětí.

úhlová rychlost,
Regulace rychlosti otáčení motoru
změnou dodávaného napětí.
200
ω,
s-1
150
Sк=konst
100
50
0
0
sk
34
25
50
(X 1 X 2)
2
;
Mk
125 M, Nm
150
100
Moment,
R2
R12
75
3U 2
2 0 R1 R12 ( X 1 X 2 )2
Elektrický pohon. Část 1

35. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou přiváděného napětí.

1.
Jednozónová regulace – dolů od hlavní
rychlosti
2.
Ovládací rozsah v uzavřené struktuře
(3-4):1; Stabilita rychlosti je uspokojivá.
35
3.
Hladkost je vysoká.
4.
Přípustné zatížení se prudce sníží s
klesající rychlost, protože magnetický tok
Ф U1 při f1 = konst.
Elektrický pohon. Část 1

36. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou přiváděného napětí.

Ztráty jsou dlouhodobě přijatelné
lze považovat za nominální
P2н M н 0 s н
Přípustné ztráty při regulaci jsou stanoveny jako
Rdop M dop 0 S
Přirovnáním výrazů pro ztráty získáme
M n sн
M až p
s
Vyžadovalo by snížení rychlosti pouze o 20 % (s = 0,2).
snížení točivého momentu 3krát.
36
Elektrický pohon. Část 1

37. Regulace rychlosti otáčení motoru změnou přiváděného napětí.

37
5.
Tedy uvažovaná metoda
regulace je zjevně neúčinná
dlouhodobé užívání.
6.
Měnič napětí PN – jednoduchý
zařízení je 3-4krát levnější než
frekvenční měnič.
Elektrický pohon. Část 1

Regulace otáček a reverzace asynchronních elektromotorů

Z této rovnice vyplývá, že rychlost otáčení lze řídit:
a) změny skluzu s;
b) změny počtu pólových párů statorového vinutí p;
c) změny frekvence proudu f napájecí sítě.

Regulace rychlosti změnou skluzu.

Nejjednodušší a nejběžnější způsob regulace otáček motorů se sběracími kroužky je zavedení dodatečného odporu do obvodu rotoru. V důsledku toho se mění velikost skluzu a následně i rychlost. Velikost maximálního momentu MMax zůstává konstantní, zatímco velikost odpovídajícího skluzu a strmost charakteristiky se mění. Rychlost tedy lze upravit pouze směrem dolů od jmenovité rychlosti v rozsahu (2-3): 1. Plynulost regulace rychlosti závisí na počtu stupňů zařazeného odporu. Nastavovací odpory musí být dimenzovány na trvalé proudové zatížení.

Propagační nabídky na základě vašich zájmů:

Další související materiály:

• Poskytování první pomoci obětem úrazu elektrickým proudem
• Bezpečnostní požadavky, které musí být splněny při provozu elektrických instalací
• Obecná bezpečnostní opatření při provozu elektrických instalací
• Klasifikace prostor podle stupně nebezpečí úrazu elektrickým proudem
• Vliv elektrického proudu na lidský organismus
• Bezpečnostní opatření při provozu elektrického zařízení
• Vlastnosti napájecího zdroje pro instalace s elektrifikovaným nářadím
• Frekvenční měniče a snižovací transformátory
• Elektrický pohon kompresorů

Při nastavování rychlosti tímto způsobem je třeba mít na paměti, že s výkonem klesajícím úměrně k rychlosti otáčení je povolen provoz po krátkou dobu (ne více než 0,5 hodiny) s intervaly přesahujícími dobu trvání pracovní doby 3-4krát. Dlouhodobý provoz motoru při snížených otáčkách je přípustný pouze s odpovídajícím snížením točivého momentu.

Regulace otáček pomocí přídavného odporu v obvodu rotoru má nevýhody: nevyhnutelně má za následek značné energetické ztráty a snížení tuhosti mechanické charakteristiky. Kromě toho vede k nestabilnímu provozu elektromotoru při nízkých rychlostech; v tomto případě je nutné zahrnout velké odpory, což zvyšuje strmost charakteristiky a má za následek kolísání rychlosti otáčení s malými změnami momentu zatěžovacího odporu. Tento způsob regulace otáček nachází přitom poměrně široké uplatnění u elektrických pohonů mechanismů s přerušovaným krátkodobým provozním režimem, např. u jeřábových instalací, i u pohonů s momentem ventilátoru.

Umělé mechanické charakteristiky při různých odporech v obvodu rotoru byly znázorněny na obr. 25.

Regulace otáček motoru změnou počtu pólových párů. Přepnutím vinutí statoru na různá zapojení, což dává různý počet pólových párů, je možné měnit rychlost otáčení motoru po stupních. Tento typ regulace otáček je ekonomický a poskytuje mechanické vlastnosti s vysokou tuhostí, v důsledku čehož jsou motory se změnou počtu pólů – vícerychlostní – široce používány u pohonů, které nevyžadují plynulou regulaci otáček. Přepnutí počtu pólových párů je dosaženo změnou schématu zapojení statorového vinutí. Aby se zabránilo přepínání vinutí rotoru, jsou motory s přepínáním pólů vyrobeny s rotorem nakrátko. Průmysl vyrábí dvou-, tří- a čtyřrychlostní motory s kotvou nakrátko.

Při výběru vícerychlostního motoru je třeba věnovat pozornost povaze změny jmenovitého momentu a jmenovitého výkonu při přechodu z jedné rychlosti na druhou.

U čtyřrychlostních motorů lze získat následující synchronní otáčky v ot/min: 3000/1500/1000/500; 3000/1500/750/375; 1500/1000/750/500; 1000/750/500/375. Rozsah regulace rychlosti dosahuje (6:1) – (8:1). Na obr. 29 jsou znázorněny mechanické charakteristiky dvourychlostních asynchronních motorů. Při přepnutí z vyšší rychlosti otáčení na nižší se motor přepne do režimu generátoru, který dodává energii do sítě.

Regulace rychlosti změnou frekvence napájecího proudu. Regulace otáček motoru změnou frekvence napájecího proudu umožňuje plynulou regulaci v širokém rozsahu (10:1). Mechanické vlastnosti motoru jsou poměrně tuhé a zajišťují stabilní chod pohonu. Pokud je magnetický tok motoru udržován konstantní, jeho otáčky jsou regulovány na konstantní točivý moment. K tomu je nutné při změně frekvence měnit hodnotu napětí ve stejném směru a stejným faktorem, tedy zajistit stálost poměru —.

Uvažovaný způsob řízení otáček může být aplikován na jeden nebo několik asynchronních motorů pracujících ve stejném režimu.

Rýže. 29. Mechanické charakteristiky dvourychlostních asynchronních třífázových motorů a – při konstantním momentu a různých jmenovitých výkonech při vyšších a nižších otáčkách; b – konstantní jmenovitý výkon, ale jiný jmenovitý

Proud o různých frekvencích je získáván pomocí nezávislého zdroje energie, jehož frekvenci lze nastavit. Mezi takové zdroje patří frekvenční měniče, elektrické stroje, elektronicko-iontové a polovodičové.

I přes vysoké počáteční náklady na zařízení a složitou konstrukci obvodů se v některých případech v průmyslu využívá principu frekvenčního řízení regulace otáček, zejména pro současné řízení otáček skupiny asynchronních motorů jednoho výrobního mechanismu. Tento způsob regulace rychlosti zatím nenašel uplatnění v elektrických pohonech stavebních strojů.

Ovládání rychlosti pomocí saturačních tlumivek. Hlavním regulačním prvkem u tohoto způsobu regulace je saturační tlumivka (obr. 30). Jádro tlumivky má stejnosměrné vinutí, které je součástí řídicího obvodu. Druhé střídavé vinutí je v napájecím obvodu a dodává energii do vinutí statoru motoru. Při změně hodnoty stejnosměrného proudu ve vinutí ovládání škrticí klapky se mění indukční odpor jeho hlavního vinutí střídavého proudu, zahrnutého v obvodu statoru. V důsledku toho se mění napětí dodávané do statoru motoru. Výkon spotřebovaný ve stejnosměrném řídicím obvodu je nevýznamný, řádově jedno nebo několik procent výkonu napájecího obvodu.

Rýže. 30. Schéma asynchronního motoru
a – se saturačními tlumivkami v obvodu statoru; b — mechanické vlastnosti motoru bez dodatečného odporu; in – stejný, s přídavným odporem v obvodu rotoru motoru

Ovládání plynu má velké výhody při ovládání jeřábů. Spočívají v tom, že tento řídicí systém zajišťuje: široký rozsah regulace rychlosti, plynulou změnu rychlosti při klesání zátěže a brzdění, dostatečnou nezávislost regulace rychlosti na zátěži, kontrolu nad hodnotou zrychlení. Navíc omezuje množství zvednutého nákladu a umožňuje ovládání výkonného pohonu změnou malého proudu v obvodu magnetizace škrticí klapky. Ovládání plynu je vhodné použít u stavebních a jiných typů jeřábů s velkou výškou zdvihu v případech, kdy je kromě vysoké rychlosti nutné k zajištění dostatečné produktivity zapotřebí i nízká přistávací rychlost a otřesy a kývání břemen jsou nepřijatelné.

Asynchronní elektrický pohon se saturačními tlumivkami se používá i pro mechanismy pracující ve ztížených podmínkách (v přítomnosti agresivního nebo výbušného prostředí), protože v takovém pohonu lze vytvořit bezkontaktní ovládací obvody.

Nejvýhodnějším typem zatížení pro uvažovaný způsob řízení je zatížení ventilátoru (odstředivá čerpadla a ventilátory), protože v tomto případě se snížením rychlosti a následně zvýšením skluzu velikost točivého momentu klesá, díky čemuž se ztráty v okruhu rotoru s rozšiřováním regulačního rozsahu nezvyšují.

Nevýhodou řízení škrticí klapkou je výrazný pokles maximálního momentu motoru při poklesu napětí v obvodu statoru, protože u asynchronních motorů je moment úměrný druhé mocnině napětí. Zařazení saturační tlumivky s vysokou indukčností navíc vede ke snížení účiníku instalace.

Ovládání rychlosti pomocí elektromagnetické kluzné spojky. Tento způsob regulace otáček zahrnuje instalaci elektromagnetické kluzné spojky mezi hřídel hnacího motoru a hřídel výrobního mechanismu. Obě části spojky se otáčejí, přičemž přední část je spojena s hnacím motorem, který pracuje prakticky konstantní rychlostí (obr. 31). Hnaná část spojky je připojena k výrobnímu mechanismu, jehož otáčky je nutné regulovat; Tato část spojky nemá žádné mechanické spojení s hnací.

Při otáčení přední části spojky magnetické pole induktoru protíná kotvu a indukuje v ní proudy, jejichž interakce s magnetickým polem induktoru vytváří krouticí moment. Díky magnetickému spojení tedy přední část spojky táhne hnanou část spolu s sebou. Pro zvýšení tuhosti charakteristiky a zvětšení rozsahu regulace otáček se obvykle zavádí zpětná vazba otáček pomocí odstředivého regulátoru nebo tachogenerátoru. Uvažovaná metoda řízení rychlosti poskytuje plynulé ovládání v širokém rozsahu (přibližně 8:1). Celková účinnost pohonu je dána součinem účinnosti spojky a účinnosti hnacího motoru. Ztráty ve spojce samotné jsou dány především ztrátami prokluzem generovaným v kotvě spojky. Pokud vezmeme výkon spotřebovaný výrobním mechanismem jako 100 %, pak by instalovaný výkon elektropohonu s elektromagnetickou spojkou měl být 200 %. V posledních letech se předmětná metoda regulace rychlosti začala široce používat.

Rýže. 31. Elektromagnetická prokluzová spojka
1 – rotor připojený k hřídeli elektromotoru; 2 – kotva; 3 – zuby s vinutím; 4 – kontaktní kroužky; 5 – kartáče; 6 — hnaná hřídel mechanismu

Získání stabilních nízkých otáček asynchronního pohonu. U zdvihacích a jiných instalací je někdy nutné dosáhnout poměrně hladkého zastavení. Za tímto účelem je důležité před úplným zastavením zabrzdit nízkou rychlostí.

Dosažení snížené rychlosti je možné při společném provozu dvou spřažených asynchronních motorů, z nichž jeden pracuje v režimu motoru, druhý v režimu protispojení. Elektrická část a mechanické charakteristiky pohonu jsou na obr. 32.

Tužší mechanickou charakteristiku při snížené rychlosti lze získat v případě, kdy první stroj pracuje v režimu motoru a druhý v režimu dynamického brzdění. Režim dynamického brzdění druhého stroje se provádí připojením vinutí statoru ke zdroji stejnosměrného proudu. Elektrické schéma a mechanické charakteristiky jsou na obr. 33.

Provoz se sníženou rychlostí lze také dosáhnout s jedním asynchronním motorem. Elektrický obvod a mechanické charakteristiky k tomu použité jsou na obr. 34. Zavedením polovodičového usměrňovače VP je dosaženo kombinace režimu motoru a brzdění. Výsledná charakteristika 2 na obr. 34 má značnou tuhost při nízkých rychlostech.

Uvažované způsoby regulace pro dosažení nízkých otáček mají nízkou účinnost, proto se nepoužívají v dlouhodobých provozních režimech.

Rýže. 32. Mechanická charakteristika dvou asynchronních motorů, kdy jeden z nich pracuje v protiproudém režimu

Rýže. 33. Mechanické charakteristiky dvou asynchronních motorů, když jeden z nich pracuje v režimu dynamického brzdění

Rýže. 34. Mechanická charakteristika asynchronního motoru (provoz při snížených otáčkách)
1 – reostat; 2 – při kombinaci režimu motoru a brzdění

Existují i ​​složitější systémy pro regulaci rychlosti otáčení asynchronních motorů, například pulzní, kaskádové a některé další.